这段视频拍摄于2021年4月25日,由NASA毅力号火星车上的成像器Mastcam-Z拍摄。正如预期的那样,这架直升机飞出了它的视野,同时完成了一个飞行计划,从着陆点往下飞行了164英尺(50米)。继续观看视频,直升机会返回着陆。
影像来源:NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS

机智号4月25日的飞行速度和距离甚至超过了在地球上进行的测试所展示的速度和距离。

NASA的机智号星直升机继续创造记录,在2021年4月25日(周日),比它在地球上进行的任何测试都飞得更快、更远。直升机于美国东部时间凌晨4点31分(太平洋时间凌晨1点31分)或当地火星时间下午12点33分起飞,上升了16英尺(5米)——与第二次飞行的高度相同。然后它向下飞了164英尺(50米),刚好超过半个足球场的长度,最高速度为6.6英尺/秒(2米/秒)。

2021年4月25日,NASA机智号火星直升机在第三次飞行中盘旋,这是NASA毅力号火星车上左边的导航摄像机拍摄到的画面。
影像来源:NASA/JPL-Caltech

在美国东部时间上午10点16分(太平洋时间上午7点16分)从火星发回数据后,位于南加州的美国宇航局喷气推进实验室的机智号团队看到直升机翱翔在视野之外时欣喜若狂。他们已经在挖掘第三次飞行中收集到的量信息,这些信息不仅将为机智号的其他飞行提供信息,还将为未来可能的火星旋翼飞机提供信息。

“今天的飞行是我们所计划的,但它简直是太惊人了,”华盛顿NASA总部的机智号火星直升机项目主管戴夫·莱弗里(Dave Lavery)说。“通过这次飞行,我们展示了关键的能力,这将使未来的火星任务增加空中维度。”

机智号的第三次飞行比之前的飞行时间更长,侧向移动也更多。在80秒的飞行中,直升机爬升到16英尺(5米),向下飞行164英尺(50米),然后返回,总距离为328英尺(100米)。第三次飞行测试于2021年4月25日在火星杰泽罗陨石坑的莱特兄弟基地进行。
影像来源:NASA/JPL-Caltech

停在范·齐尔远望台并作为通信基站的NASA毅力号火星车上的Mastcam-Z成像器拍摄了机智号的视频。在接下来的几天里,该视频的片段将被发送回地球,展示直升机飞越其飞行区域80秒旅程的大部分内容。

机智号团队一直在挑战直升机的极限,通过增加指令来为它自己拍摄更多照片——包括用彩色相机拍摄的照片,该相机在第二次试飞中拍摄了第一批照片。与这些飞行的其他一切一样,这些额外的步骤是为了提供可供未来航空任务使用的经验。

这是NASA的机智号直升机拍摄的第二张彩色图像,于2021年4月22日在直升飞机的第二次飞行中从约17英尺(5.2米)的高度拍摄。图像中也可以看到NASA的毅力号火星车留下的痕迹。
影像来源:NASA / JPL-Caltech

这是NASA的机智号直升机拍摄的第三张彩色图像,于2021年4月22日在直升飞机的第二次飞行中从约17英尺(5.2米)的高度拍摄。图像中也可以看到NASA的毅力号火星车留下的痕迹。
影像来源:NASA / JPL-Caltech

与此同时,直升机的黑白导航摄像机跟踪下面的地表特征,这次飞行对这些图像的机载处理进行了测试。机智号的飞行计算机利用与相机相同的资源,可以在数据传回地球前数小时,根据发送的指令自动驾驶飞行器飞行。飞行的距离越远,拍摄的图像就越多。如果机智号飞得太快,飞行算法就无法跟踪地表特征。

这张黑白照片是由NASA的机智号直升机在2021年4月25日进行的第三次飞行中拍摄的。
影像来源:NASA / JPL-Caltech

“这是我们第一次看到相机的算法在长距离运行,”喷气推进实验室的直升机项目经理咪咪昂(MiMi Aung)说。“你不可能在实验室里做这些测试。”

喷气推进实验室的真空室里充满了稀薄的空气,主要是二氧化碳,以模拟火星稀薄的大气;它们甚至没有空间让一架小型直升机向任何方向移动超过1.6英尺(半米)。这就提出了一个挑战:在这颗红色星球上以更高的速度移动时,摄像机是否会按照设计的那样追踪地面?

喷气推进实验室的软件工程师格里克·库比亚克(Gerik Kubiak)说,要让相机做到这一点,需要做很多事情。除了关注追踪地表特征的算法外,团队还需要正确的图像曝光:尘埃会模糊图像并干扰相机性能。而且软件的性能必须稳定。

“当你在试验室内时,那里有一个紧急着陆按钮和所有的安全功能,”库比亚克(Kubiak)说。“我们已经做了一切准备,让机智号在没有这些功能的情况下自由飞行。”

随着这次第三次飞行载入史册,机智号火星直升机团队正计划在几天内进行第四次飞行。

机智号火星直升机由喷气推进实验室建造,喷气推进实验室也为NASA总部管理这一技术示范项目。它得到了NASA科学任务局、航空研究任务局和空间技术任务局的支持。NASA的艾姆斯研究中心兰利研究中心在机智号的开发过程中提供了重要的飞行性能分析和技术援助。AeroVironment、Qualcomm、Snapdragon和SolAero也提供了设计协助和主要的车辆部件。火星直升机运送系统是由丹佛的洛克希德空间系统公司设计和制造。

参考来源:

https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s-ingenuity-mars-helicopter-flies-faster-farther-on-third-flight

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Robert 罗

这可比火星车走得快多了