自动驾驶的毅力号火星车上路了
毅力号自动驾驶依赖于左右两边的导航摄像头。此处看到的视图结合了火星车首次使用 AutoNav行驶——自动导航功能时两个摄像头的视角。 影像来源:NASA/JPL-Caltech NASA最新的火星车使用最新增强的自动导航系统在火星上徒步旅行。 NASA在火星上的最新六轮机器人——毅力号火星车,正在开始一场穿越陨石坑底部史诗般的旅程,寻找古代生命迹象。这意味着火星车团队正深入参与规划导航路线,起草将被传送出去的指令,甚至戴上特殊的3D眼镜来帮助绘制路线。 但越来越多的情况下,火星车将使用一个强大的自动导航系统,自行控制驱动。这款名为AutoNav的增强系统可以绘制出前方地形的3D地图,识别危险, […]










